Die Geschichte des Minigolf Spiels ist schon relativ lange. Entstanden ist das Minigolf-Spiel aus dem Golfsport. Schon ab dem 16. Jahrhundert wurden auf traditionellen Golfplätzen auch sogenannte Übungsgreens gebaut, also Plätze mit mehreren Löchern, auf denen man das kurze Spiel - das Putten - üben konnte. Da in Städten zu wenig Platz für einen traditionellen Golfplatz war, wurden hier nur diese Übungsgreens gebaut, die sich später dann zu Minigolfanlagen weiterentwickelten. Einen ausführlichen geschichtlichen Überblick liefert der Artikel in weiterer Folge.

Als älteste Minigolfanlage muss eigentlich der 'Ladies' Putting Club' in St. Andrews, Schottland bezeichnet werden. Der Club wurde 1867 gegründet und war sehr exklusiv. Eine der Anlagen des Clubs war das 'Himalaya 18-hole putting green'. Die Anlage und der Club entstanden einfach aus dem Grund, dass es für Damen als unakzeptabel angesehen wurde, den Schläger bis hinter die Schulter zu schwingen.

1916 wurde in Pinhurst (North Carolina, USA) von James Barber der erste 'echte' Minigolfplatz 'Thistle Dhu' gebaut. Der Entwurf dieser Anlage war romantisch mit Landschaftsdesign, wie die Tuilerien beim Louvre, symmetrischen Wegen und Springbrunnen. Diese Art Freizeitanlagen wurden auch als 'garden golf' bezeichnet. So hat Pinhurst nicht nur die Ehre, einen der ältesten Golfplätze der USA, sondern auch den ältesten Minigolfplatz zu haben. Die nur privat genutzte Anlage von Barber in Pinhurst war für eine Weiterverbreitung nicht geeignet.

Frieda und Garnet Carter bauten 1926 in Lookout Mountain, Tennessee USA, ihren 'Tom Thumb' minigolf-course als ersten Kleingolfplatz für die Gäste ihres Hotels. Das Interesse von Frieda Carter an europäische Folklore schlug sich im Design dieser Anlage nieder: Märchen-Themen, Statuen von Zwergen und Elfen. 'Tom Thub Golf' war die erste markenrechtlich geschützt Minigolfbezeichnung. Minigolf wurde innerhalb kürzester Zeit in den USA ein Erfolg und es entstanden bis 1930 ca. 30.000 bis 50.000 Minigolfanlagen in den USA. Allein in New York City entstanden über 150 rooftop courses.

Als 1930 in Lookout Mountain das erste 'National Tom Thumb Open' ausgetragen wurde, war der erste Preis $ 2.000 - das war immerhin ein doppelt so hohes Preisgeld als beim Golf US.Open zur selben Zeit. Minigolf war neben Baseball und Football der erste Outdoor-Sport, der auch in der Nacht gespielt wurde. Diese Plätze hatten einen Belag aus einer speziellen Mischung aus Resten von Baumwollsamen mit Öl. Auf der Suche nach einem neuen Belag wurde eine Mischung aus Ziegenhaar mit vulkanisiertem Gummi - ein Vorläufer für den später in Skandinavien verwendeten Filz - gefunden. Das war die beliebteste Oberfläche für Minigolfanlagen während der 40er und 50er.
Mit dem Börsenkrach von 1929 wurde Minigolf für viele Leute zu teuer. Es wurden in der Folge Minigolfanlagen mit Müll, wie alten Autoreifen, gebaut. Viele dieser neuen Billiganlagen wurden unter Leuchtreklame gebaut, um auch am Abend spielen zu können. Die Oberfläche dieser Anlagen war aus hart gewalztem Sand oder aus Lehm. Diese Anlagen wurden auch 'Rinkiedink courses' genannt.

1953 gründete Don Clayton die 'Putt-Putt Golf and Games', das neben McDonalds und Holiday Inn einer der ersten Franchise-Ketten in den USA wurde. Die Putt-Putt Organisation besteht noch heute.
Zwischen ersten und zweiten Weltkrieg entstanden auch in Europa, vor allem in Skandinavien und Deutschland Minigolf Anlagen. Der erste Club wurde in Uppsala 1933 gegründet. Dieser Club besteht noch heute. Es waren Anlagen ohne jegliche Normung. 1953 errichtete der Schweizer Gartenarchitekt Paul Bogni die erste genormte Minigolfanlagen (Beton) in Locarno und er ließ sich diese Anlagen auch patentrechtlich unter der Bezeichnung 'Minigolf' schützen. In Deutschland wurde die erste Minigolfanlage 1955 in Traben-Trarbach gebaut. 1956 entwickelte Rolf Pless in Hamburg die erste genormte Miniaturgolfanlagen. Diese Anlagen waren kleiner als die Minigolfanlagen aus der Schweiz. Außerdem wurden sie auf transportablem Eisenwinkelrahmen aus Fertigteilen montiert.

In den USA entstanden in den 80er Jahren die ersten Adventure Golf Anlagen, die durch ihren Disney-Look auffallen. Die Bezeichnungen für diese Anlagen waren so exotisch wie ihr Aussehen: Pirate's Cove, Adventure Island oder Kong Kong Island. Die ersten Adventure Golf Anlagen entstanden in Tourismuszentren wie Myrtle Beach. Aus diesen Adventure Golf Anlagen entwickelten sich die Family Entertainment Center (FEC). Bei diesen Unterhaltungszentren wurden um die Minigolfanlage Spielhallen, Snack Bars, Go Kart, Baseball Trainings Center, Bumper Boat gebaut. Eine 'A' Class FEC facility umfasst mehr als drei Attraktionen, während 'B' Class FEC facilities nur 2 oder 3 Attraktionen aufweisen. In den 90er Jahren wurden die Nur-Minigolf Anlagen von den FED großteils verdrängt. In den USA widmen sich bereits auf Golfplatzbau spezialisierte Unternehmen, wie die Golden Bear Company von Jack Nicklaus der Planung und dem Bau von solchem Family Golf Centers.
In den USA wird das 'Miniature Golf National Championship' vom Sportsender ESPN übertragen und von der PGA Tour Production produziert. Diese aufgezeichnete Meisterschaft rangiert bei ESPN unter den top family sport shows.
Die ersten Vereine wurden Ende der 50er jahre in der Schweiz (Locarno), Deutschland (Traben-Trarbach, Bad Kreuznach, Bad Salzuflen) und in Österreich (Schruns, Igls, Baden) gegründet. Dem 1976 gegründeten Weltverband gehören bereits nationale Verbände aus Europa, Nordamerika, Asien, Australien und Afrika an. Neben nationalen Meisterschaften werden auch Europameisterschaften, der Europacup und Weltmeisterschaften ausgetragen.